PUNTOS Y RECTAS NOTABLES DE UN TRIÁNGULO
Mediatrices
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El punto donde se cruzan las mediatrices del triángulo se llama circuncentro, que es el centro de la cicunferencia circunscrita. Esta circunferencia abarca todos los vértices del triángulo.

 Bisectrices
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 Las bisectrices del triángulo se cruzan en un punto que se llama incentro, que es el centro de la circunferencia inscrita. Esta cincurferencia abarca todos los lados del triángulo.


Rectas medianas
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Las rectas medianas unen un vértice con el punto medio del lado opuesto,se cruzan en un punto que se llama baricentro. El baricentro es el centro de gravedad del triángulo.

En este video nos explican todo lo que yo ya he explicado sobre las medianas, pero lo que reálmente me interesa es que veáis cómo realmente el baricentro es el centro de gravedad del triángulo.

Video 

Alturas
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 Una altura es la recta perpendicular a un lado que pasa por el vértice opuesto, se cruzan en un punto que se llama ortocentro. 

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